Góralki to zwierzęta o gęstym futrze z bardzo krótkim niewielkim ogonem. Większość z nich jest wielkości kota domowego, od 30 do 70 cm długości. Ważą od 2 do 5 kg. Widziane z większej odległości mogą być łatwo mylone z dobrze odżywionymi królikami, bądź świnkami morskimi. Ich krótkie kończyny nie są pokryte futrem. Posiadają płaskie zaokrąglone paznokcie, za wyjątkiem wewnętrznych palców tylnych kończyn, które są zakończone kopytkowatymi pazurami. Góralki nie są gryzoniami . W naturalnym środowisku większość czasu spędzają na "baraszkowaniu" po skałach, bądź w przypadku Dendrohyrax arboreus po drzewach . Nie kopią nor. Żyją w stadach . W zależności od gatunku prowadzą dzienny lub nocny tryb życia. Są roślinożerne, nie gardzą też insektami i larwami . Ciąża u góralków trwa blisko 6 miesięcy, na świat przychodzi od 1 do 6 młodych. Góralki w niewoli dożywają siedmiu lat.