Pontius Pilatus stuurde volgens de bijbel Jezus naar Herodes toe om een vonnis te vellen. Dit was bedoeld om hem te vleien omdat hij sinds een voorval het jaar ervoor, waarbij hij Judas Gaulonita (Judas de Galileeër) liet ombrengen in de tempel, in onmin leefde met Herodes. Herodes voelde zich vereerd, maar stuurde Jezus toch terug naar Pilatus. Deze laatste velde zijn oordeel en waste zijn handen daarna in onschuld. Sinds dit voorval werden Herodes en Pilatus opnieuw met elkaar bevriend.

Fue criado en Roma junto con Arquelao y que su medio hermano Herodes Filipo. A la muerte de su padre, Augusto le otorgó la tetrarquía de Galilea y Perea. Contrajo un escandaloso matrimonio con Herodías, esposa de su hermanastro Herodes Filipo. Para poder casarse con Herodías, repudió a su esposa legítima, hija de Aretas IV, rey de los nabateos (reino árabe con capital en Petra). Enfurecido, Aretas atacó a Herodes Antipas, y sólo la intervención del gobernador romano de Siria, Vitelio, evitó su derrota completa.