Die Hauptuntersuchung (Abk. HU) soll die Mängelfreiheit von
Verkehrsmitteln sicherstellen. Hierzu gibt es unterschiedliche gesetzliche Regelungen, die technische Untersuchungen, meist in regelmäßigen zeitlichen Abständen festlegen. Die bekannteste Hauptuntersuchung ist die von
Kraftfahrzeugen, es existieren jedoch auch spezielle Regelungen für
Straßenbahnen,
Eisenbahnen und andere Verkehrsmittel.
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