"Hanky Panky" foi escrita e produzida por Madonna e Patrick Leonard. Constitui a primeira abordagem artística por parte de Madonna ao tema do sadomasoquismo (que seria explorado em maior pormenor no disco Erotica de 1992), embora de uma forma humorística. A protagonista da canção afirma querer ser tratada como uma garota má, mesmo que esteja a se comportar correctamente, exclamando que não há nada como umas boas palmadas.

O hábito de colocar nomes nos órgãos sexuais ou em qualquer coisa relacionado ao sexo existe desde que o homem adquiriu algum tipo de cultura. Alguns nomes são repassados de pessoa para pessoa, e de geração para geração. As gírias sexuais fazem parte da cultura popular e são de natureza chula e coloquial.