Los halterios son estructuras claviformes que poseen las verdaderas moscas (
Dípteros). Los halterios son las
alas posteriores modificadas. Estas estructuras contienen los órganos cordotonales, que son sencillos órganos posicionales que indican al animal su posición espacial. En el caso de los
mosquitos, a los halterios se les suele denominar balancines.
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