L'hallucigenia est un
genre éteint d'animal dont on a trouvé les
fossiles dans les formations du
Cambrien moyen des
schistes de Burgess en
Colombie-Britannique. Il fut nommé par Simon Conway-Morris quand il a réexaminé le genre Canadia retrouvé dans les schistes de Burgess par
Charles Doolittle Walcott en
1909. Morris a découvert que ce que Walcott a identifié comme étant un seul genre contenait en fait quelques animaux fort différents. L'un d'eux était si inhabituel que rien a son sujet n'avait apparemment de sens. Puisque l'animal n'était certainement pas un ver
polychète, Morris dut fournir un nouveau nom à la créature pour remplacer Canadia. Il choisit donc le nom d'hallucigenia à cause des "qualités étranges et fantaisistes semblant sorties d'un rêve" de l'animal (comme un hallucination).
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