Ein Halbkettenfahrzeug ist ein Kraftfahrzeug, das sowohl normale Räder als auch ein Kettenfahrgestell ähnlich wie das eines Panzers besitzt. Meist haben diese Fahrzeuge eine normale gelenkte Vorderachse und ein Kettenfahrgestell anstatt einer oder mehrerer Hinterachsen. Sie werden meist zu den Zugmaschinen gerechnet.