Haakon Magnusson também chamado de Haakon VI da Noruega, nasceu em 1340 e morreu em 1380. Foi rei da Noruega entre 1355 a 1380 e co-rei da Suécia de 1362 a 1364. Filho do rei da Noruega e da Suécia, Magno II da Suécia e da Noruega e de Blanka de Namur. Seu avô paterno era o poderoso duque Erik Magnusson. Casou-se com Margarida Valdemarsdotter, filha do rei dinamarques Valdemar IV