HAL ou Hybrid Assistive Limb (en français : Membre d'assistance hybride) est un
exosquelette motorisé développé par la société japonaise Cyberdyne, une
spin-off de l’université de
Tsukuba et destiné à aider les personnes ayant des difficultés à se mouvoir (personnes âgées ou handicapés moteurs). Le fonctionnement de HAL repose sur un système hybride qui utilise d'une part la détection des très faibles signaux biologiques que le cerveau envoie aux muscles par l'intermédiaire des
motoneurones et d'autre part un système autonome robotique.
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