Filho de
Zeus e
Alcmena. Seu pai tomou a forma do marido de Alcmena,
Anfitrião (que estava na Guerra dos Sete Chefes), e uniu-se a ela. Ao nascer, Zeus, para torná-lo imortal, pediu a
Hermes que o levasse para junto do seio de
Hera, quando esta dormia, e o fizesse mamar. A criança sugou com tal violência que, mesmo após Hércules ter terminado, o leite da
deusa continuou a correr e as gotas caídas formaram no
céu a
via-láctea e na
Terra, a
flor-de-lis.
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