Era conosciuto in precedenza come Francesco Stefano III, duca di
Lorena ed era figlio e successore di
Leopoldo di Lorena (1679 – 1729) e di Elisabetta Carlotta d'Orléans (1676 – 1744).Sposò
Maria Teresa d'Asburgo, figlia dell'imperatore
Carlo VI, il
12 febbraio 1736 ed a seguito della
Guerra di successione polacca dove dovette cedere l'avito titolo ducale e ricevette il titolo granducale di Toscana. Per garantire l'indipendenza alla Toscana e non renderla una regione dello stato asburgico si stabilì di tenere separate le due corone, mantenendo per il primogenito della casata degli Asburgo - Lorena il titolo imperiale, mentre per il secondogenito quello granducale.
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