Una escampavía (<escampar: despejar) fue un tipo de buque de las marinas de guerra y guardacostas caracterizado por su escaso tonelaje y calado, con casco de hierro y propulsión a hélice. El escampavía no solía desplazar más de 500 toneladas, desarrollando velocidades de hasta 10 nudos. El conjunto se completaba con un cañón de escaso calibre. Era habitualmente destinado a labores auxiliares, como la guía y exploración para naves mayores de la flota por calas poco profundas, apoyo a faros, patrullaje, persecución del contrabando y salvamento. Por lo mismo, se esperaba que pese a su reducido tamaño la nave tuviera algunas capacidades marineras. Es una designación que se utilizó especialmente entre finales del siglo XIX y la primera mitad del siglo XX. La palabra ya no se aplica a naves activas.