Die Endeavour war das
Segelschiff des Seefahrers und Entdeckers
James Cook, mit dem dieser zwischen 1768 und 1771 seine erste Entdeckungsreise unternahm. Die Endeavour wird oft als „Bark“ bezeichnet, was sich in ihrem Falle aber nicht auf die Takelage, sondern auf die Bauweise des Rumpfes (völlige Form mit flachem Boden) bezieht. Getakelt war sie als
Vollschiff.
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