Als Endeavour-Straße bezeichnet man den südlichen Teil der
Torres-Straße zwischen
Australien und
Papua-Neuguinea, genauer die Meerenge zwischen dem
Cape York und der Prince-of-Wales-Insel. Entdeckt wurde sie bereits von
Luiz Vaéz de Torres, der 1606 die Torres Strait Islands entdeckte und durch die spätere Endeavour-Straße in die
Arafurasee fuhr. Ihren Namen erhielt sie 1770 nach
James Cooks HMS Endeavour. Die enge Durchfahrt mit zahlreichen Riffen und starken Strömungen war lange Zeit nur unzureichend kartiert und wurde daher vielen Schiffen zum Verhängnis.
William Bligh fertigte weitere Kartenskizzen, als er nach der Meuterei auf der
Bounty im Beiboot nach
Timor fuhr. Erst gegen Ende des 19. Jahrhunderts wurde sie von John McLean (1838–1907) exakt vermessen.
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