Disziplin

дисциплина, порядок,... { discipline }

подчинение, покорность, повиновение,... { submission }

повиновение, послушание, подчинение,... { obedience }

метод, способ, прием, система, методика,... { method }

система, способ, метод, устройство,... { system }

воспитание, обучение, подготовка,... { training }