Um corpo menor do sistema solar, anteriormente conhecido como planeta menor, é um termo que agrupa os corpos celestes que têm dimensão inferior à de um planeta anão. Ou seja, agrupa todo os asteróides (excepto, Ceres que passou a ser definido como planeta anão), assim como os cometas e a maioria dos transneptunianos. Alguns dos corpos menores podem vir a ser reclassificados, no futuro, como planetas anões, dependendo de estes estarem ou não em equilíbrio hidroestático.