Il buddhismo vajrayana, o Veicolo del Vajra è una forma del Buddhismo sviluppatasi in India, nella regione di Uddiyana e nell'area del Bengala, a partire dal IV secolo sul tronco del Buddhismo Mahayana.
Spesso in Occidente ci si riferisce complessivamente al Vajrayana con il termine buddhismo tantrico, così come si utilizza impropriamente il termine Lamaismo per intendere il Buddhismo tibetano. Però a tutti gli effetti i tantra, testi corrispondenti a quello che è stato definito il terzo giro della Ruota,sono necessariamente riconducibili tutti al Buddhismo. Quindi è da prediligere la denominazione che fa riferimento al Vajra.