Si svolge ogni biennio dal 1959, attualmente per le categorie maggiori (maschile e femminile) e per le categorie under-15, under-17 e under-20 maschile, under-20 femminile. Negli anni si sono succedute diverse formule per la divisione degli atleti maschili nelle competizioni giovanili:

• Quello che sino al 2002 era chiamato Campeonato Brasileiro de Seleções Juvenil ha mutato nome in Campeonato Brasileiro de Seleções Sub-20.
• Quello che sino al 2001 era chiamato Campeonato Brasileiro de Seleções Infantil ha mutato nome in Campeonato Brasileiro de Seleções Sub-15.
• A partire dal 2005 è stato inserito nel programma della manifestazione il Campeonato Brasileiro de Seleções Sub-17
• Nel 1981 e nel 1984 furono disputate due edizioni del Campeonato Brasileiro de Seleções Fraldinha.