L'autogire est un aéronef à voilure tournante libre. Inventé en 1923 par l'EspagnolJuan de La Cierva qui l'a nommé autogiro, il est parfois appelé gyrocoptère, par imitation de l'appellation anglaise. L'orthographe assez commune autogyre, bien que rappelant l'étymologie grecque, et latine (gyrare=mouvement circulaire) n'est pas reconnue par l'Académie française.
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Autogyre- An aircraft with an unpowered rotary wing, which autorotates as the machine is propelled through the air by a conventional power plant. "Autogiro" is the trade name for autogyros developed by Juan de la Cierva.