Hijo de Herodes I el Grande y de Malthace, mujer samaritana, una de las diez esposas que tuvo Herodes.

Designado rey de Judea en el testamento de su padre, la decisión final del reparto del reino la tomó el emperador Augusto. De esta forma, fue elegido etnarca de Judea, Samaria e Idumea. Es depuesto en el año 6, tras un levantamiento popular en Judea. Sus dominios quedaron anexionados a la provincia romana de Siria. Un procurador romano administra el país desde Cesarea.