En la mitología griega Antenor era un consejero del rey Príamo de Troya que durante el asedio a la ciudad abogó por una solución pacífica entre los griegos y los troyanos. Apoyó la solución del conflicto con un enfrentamiento entre Paris y Menelao. Su casa no fue saqueada durante el enfrentamiento.Casó con Téano, con la que tuvo a Acamante.
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Durante la guerra de Troya, fue consejero del rey Príamo de Troya. Siempre abogó por una solución pacífica entre los griegos y los troyanos. Apoyó la solución del problema, con un enfrentamiento entre Paris y Menelao. Su casa fue respetada durante el saqueo de Troya.