Il momento angolare polare o momento della quantità di moto o impulso angolare rispetto ad una determinata origine (detta anche polo) è definito come il prodotto vettoriale tra il vettore posizione (rispetto alla stessa origine) e il vettorequantità di moto:Il modulo di è quindi definito da:La direzione di è perpendicolare al piano definito da e da ; il verso è quello di un osservatore che vede ruotare in senso antiorario. La grandezza , distanza dell'asse di rotazione dalla retta su cui giace è detto braccio di .
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