Der Drehimpuls ist eine physikalische Größe, welche Richtung und Geschwindigkeit einer Drehbewegung um einen Referenzpunkt beschreibt und im alltäglichen Sprachgebrauch auch Drall, oder Schwung genannt wird. Das Drehmoment ist ein spezielles Moment, das im Zusammenhang mit freier Rotation für die nicht im Schwerpunkt ansetzenden Kräfte verwendet wird.
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