De stad ligt 244 kilometer ten noordoosten van Rome en 235 kilometer ten zuidoosten van Bologna. Ten zuiden ligt de voorstad met de opvallende naam Pinocchio. Ancona is gelegen aan de hellingen van de twee uiterste einden van het voorgebergte van Monte Conero, Monte Astagno, waar zich de citadel bevindt, en Monte Guasco, waarop de Duomo staat (90 meter). Deze dom, die aan St. Ciriaco is opgedragen, zou volgens overleveringen op de plaats staan van een tempel van Venus, die genoemd wordt door Catullus en Iuvenalis als de plaatselijke beschermgodin. Het lag in het uiterste puntje van de regio Picenum.