El nombre Aachenosaurus ("Lagarto de
Aachen") se refiere a dos fragmentos
fosilizados que se creyeron originalmente ser los fragmentos de la
mandíbula de un
dinosaurio hadrosaurio. Sin embargo los fósiles resultaron ser
madera petrificada, con gran vergüenza para su descubridor. Los restos fueron hallados y nombrados Aachenosaurus multidens por el científico Gerard Smets en
1888. Basado en esto determinó que el espécimen era un hadrosaurio que medía entre 4 y 5 metros de longitud. Defendió su conclusión, señalando que los fósiles habían sido examinados visualmente tanto a ojo como con lupas y
microscopio.
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