El algoritmo de búsqueda A* (A Estrella) se clasifica dentro de los algoritmos de búsqueda en grafos. Presentado por primera vez en
1968 por Peter E. Hart, Nils J. Nilsson y Bertram Raphael, el algoritmo encuentra, siempre y cuando se cumplan unas determinadas condiciones, el camino de menor coste entre un nodo origen y uno objetivo.
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