ASIMO

ASIMO（アシモ）は、本田技研工業が開発し、ホンダエンジニアリング株式会社が製造している世界初の本格的な二足歩行ロボット。予測運動制御によって重心やゼロモーメントポイント (ZMP) を制御して自在に歩くことができ、階段の上り下り、旋回、ダンスなども可能。親しみやすさを考えたデザインを採用。 ASIMOという名称は「Advanced Step in Innovative Mobility：新しい時代へ進化した革新的モビリティ」の略であると本田技研工業は説明している。開発の動機に手塚治虫の鉄腕アトムがあったとされている。なお、アイザック・アシモフとは無関係だが、たまたま綴りが同一であり、われはロボットなどの著作のため連想する人が多い。
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