Le 9K32 Strela-2 (Code OTAN SA-7 Grail - Graal -) est un missile sol/ar à très courte portée de conception soviétique et à guidage infrarouge, essentiellement utilisé par les missiles sol-air et air-air de courte portée. Un autodirecteur infrarouge permet de se caler sur le rayonnement infrarouge émis par les tuyères du turboréacteur ou du turbomoteur de l'appareil ennemi et un filtre spécial rend inutile le largage de leurres thermiques.