The 9K31 Strela-1 (; ) is a highly mobile, short-range, low altitude infra-red guided surface-to-air missile system. Originally developed by the Soviet Union under the GRAU designation 9K31, it is commonly known by its NATO reporting name, SA-9 "Gaskin". The system consists of a BRDM-2 amphibious vehicle, mounting two pairs of ready-to-fire 9M31 missiles.

SA-9/9P31 (NATO-Codename: SA-9 Gaskin) ist ein Flugabwehrraketen-System der sowjetischen Streitkräfte, das 1972 eingeführt wurde. Der GRAU-Index ist 9K31 Strela-1.

Le Strela-1 (Flèche-1 en russe) est un système antiaérien mobile soviétique installé sur le châssis du BRDM-2 connu en Occident sous le code OTAN SA-9 "Gaskin".

9К31 «Стрела-1» (по классификации НАТО: SA-7 «Grail») — советский зенитно-ракетный комплекс. Комплекс принят на вооружение в 1968 году. Главный конструктор — А. Э. Нудельман. Масса пусковой установки — 8,3 т, ракеты — 30,5 кг. Зона поражения: по высоте: 0,03 — 3,5 км; по дальности — 0,5-4,2 км. Расчёт пусковой установки — 3 человека.