6DOF

Six degrees of freedom (6DoF) refers to motion in three dimensional space, namely the ability to move forward/backward, up/down, left/right (translation in three perpendicular axes) combined with rotation about three perpendicular axes (yaw, pitch, roll). As the movement along each of the three axes is independent of each other and independent of the rotation about any of these axes, the motion indeed has six degrees of freedom.
See more at Wikipedia.org...

6DOF è l'acronimo di sei gradi di libertà in inglese (Six Degrees Of Freedom) e si riferisce al movimento nello spazio tridimensionale, ovvero l'abilità di muoversi liberamente avanti/indietro, sù/giù, sinistra/destra (traslare in tre assi) perpendicolari combinati con rotazione lungo tre assi perpendicolari (imbardata, beccheggio, rollio).
Per saperne di più visita Wikipedia.org...

В науке Шесть степеней свободы (часто употребляется аббревиатура 6DoF, от ) — указывает на возможность геометрической фигуры совершать геометрические движения в (трёхмерном) пространстве, а именно: двигаться вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо (в декартовой трёхмерной системе координат), включая повороты вокруг каждой из трёх взаимноперпендикулярных осей (рыскание, тангаж, крен). Известно, что перемещение по любому вектору в пространстве можно представить в виде суммы трёх элементарных перемещений по базовым векторам вдоль каждой из осей, причём каждое такое элементарное перемещение невыводимо из двух других. Произвольный поворот формы в пространстве также может быть задан последовательностью поворотов вокруг каждой из осей (по Эйлеру). Отсюда цифра 6 (шесть).
Продолжение на Wikipedia.οrg...

SIX DEGREES OF FREEDOM. 6DOF

Six Degrees Of Freedom