5731 Zeus (1988 VP4) is an Apollo asteroid and Near-Earth object discovered on November 4, 1988 by C. S. Shoemaker at Palomar Observatory. Based on its observed brightness and assumed albedo it is estimated to have a diameter between 2.1 and 4.7 km.

5731 Zeus (1988 VP4) –  planetoida z grupy Apollo, okrążająca Słońce w ciągu 3,41 lat, w średniej odległości 2,26 j.a. Została odkryta 4 listopada 1988 roku w Palomar Observatory przez Carolyn Shoemaker. Nazwa planetoidy pochodzi od Zeusa, najwyższego z bogów mitologii greckiej.

5731 Zeus è un asteroide del sistema solare. Scoperto nel 1988, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2630853 UA e da un'eccentricità di 0,6533777, inclinata di 11,43631° rispetto all'eclittica.