A Kleopatra kisbolygó egy közepes méretu égitest a Mars és a Jupiter közötti kisbolygó övben. 1880-ban fedezték föl. Mérete három fo tengelyméretével megadva egy 217szer 94szer 81 kilométeres alakzat. Hétköznapi hasonlattal egy óriási méretu kutyacsonthoz hasonlít az alakja, melyet 2000-ben az arecibói óriástávcsovel (300 méter átméroju radarantennával) mérték meg. Az égitest anyaga jelentos mennyiségben tartalmaz fémet.