(3451) Mentor ist ein Asteroid aus der Gruppe der Jupiter-Trojaner. Damit werden Asteroiden bezeichnet, die auf den Lagrange-Punkten auf der Bahn des Jupiter um die Sonne laufen. (3451) Mentor wurde am 19. April 1984 von Antonín Mrkos entdeckt Er ist dem Lagrangepunkt L₅ zugeordnet.