인쇄만화는 크게 신문이나 잡지의 코믹 스트립(대체로 4컷으로 이루어 짐)과 만화책으로 나뉜다. 전자에서 만화는 대체로 특정 란에 한정되어 부속물로서 역할하는 반면, 후자는 전체 혹은 대부분이 만화로 이루어져 있다.

만화의 기원은 만화의 정의에 따라 달라지는데, 15세기 유럽이 될 수도 있고, 심지어는 이집트 상형문자로 거슬러 올라갈 수도 있다. 그러나 (컷과 그림 안의 말풍선을 가진) 현재의 만화 형식 및 '만화'라는 단어 자체가 생겨난 것은 19세기 후반이다.