角速度(かくそくど、
英: angular velocity) は、物体の回転の速さを表す。通常は
角度と
時間の
商。角振動数(かくしんどうすう、英: )、角周波数(かくしゅうはすう)とも呼ばれる。量記号は ω(
ギリシャ文字の小文字のオメガ)。単位は通常、
ラジアン毎
秒 (rad/s) を用いる。等速円運動なら角速度は変化せず、
周期を T とすると、 ここで f は
回転数 (s-1) または
周波数 (
Hz)。一般に、角速度とは角度の時間変化なので、角度を時間 t (s) で
微分したものである。
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