広義の「ウシ」は、ウシ亜科（反芻亜目） に属するすべての動物、すなわち、アフリカスイギュウ属、アジアスイギュウ属、ウシ属、バイソン属などの動物の総称であるが、狭義には特に家畜種のウシ Bos taurus を指す。その中間に、家畜牛と、バンテンなどの野生牛を含むウシ属 の総称としての用法がある。

以下ではこのうち、家畜ウシについて解説する。ウシと比較的近縁の動物としては、同じウシ亜目（反芻亜目）にキリン類やシカ類、また、同じウシ科の仲間としてはヤギ類、レイヨウ類などがある。

• 牛亞科（Bovinae）
  • 美洲野牛屬（Bison）
  • 牛屬（Bos）：以歐洲牛（Bos taurus）最常見。
  • 藍牛屬（Boslaphus）
  • 水牛屬（Bubalus）
  • 非洲水牛屬（Synceros）

有些牛亞科動物通常不稱為牛，例如中南大羚。