応力(Stress)は、
物体のある一部分に微小な
直方体を考え、回転運動・並進運動が存在しないと仮定したときに、微小直方体の各面に働く単位
面積あたりの
力と定義できる。法線応力(Normal stress)とせん断応力(Shear stress)の2種類が存在する。応力の単位は、
SIでは [
Pa ]、
重力単位系では [kgf/mm2]で、
圧力(Pressure)と同じである。まず簡単な場合を考えると、長さL、断面積Sの棒が力Fを受けて、長さが⊿Lだけ伸びたとき、このとき、応力 f と
ひずみ ε には、 f=F/S、ε=⊿L/Lという関係が成立し、さらに両者の間に比例関係があって、 f=Eε (E=
ヤング率)が成立する(
フックの法則)。
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