ベクトル（ヴェクタ、vector）とは、大きさと向きを持った量である。例えば、
速度や
加速度、
力はベクトルである。平面上や空間内の矢印（有向線分）として
幾何学的にイメージされる。ベクトルという用語は
ハミルトンによって
スカラーなどの用語ととともに導入された。
スカラーはベクトルとは対比の意味を持つ。この記事では、
ユークリッド空間内の空間ベクトル、殊に 3 次元のものについて扱い、部分的に一般化・抽象化された場合について言及する。なお、一般の場合については
ベクトル空間を参照せよ。特に本項目で断り無く空間と呼ぶときは、3 次元実ユークリッド空間のことを指す。
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