Historia La primera mención documentada de la ciudad data del año
973, cuando
Otón II regaló el lugar al obismo Abraham von Freising. Loka quiere decir ladera o vega en esloveno, de ahí que la traducción aproximada en castellano sea la "vega obispal". Situada estratégicamene en la confluencia del río Selska y Poljanska Sora, recibió el estatus de ciudad tras ser elevada a centro administrativo por el obispado de
Freising. La muralla, con sus cinco torres, data del siglo XIV. Más allá de los numerosos incendios, epidemias de
peste, guerras y otras catástrofes, el terremoto de
1511 fue particularmente destructivo, pues destruyó casi totalmente la ciudad. Un obispo llamado Felipe la reconstruyó rápidamente dándole la forma que actualmente conserva. Los obispos siguieron siendo los dueños de Škofja Loka hasta
1803, cuando pasó a manos austríacas. Con el tiempo ciudad fue especializándose en fabricación de mantas y de suelos de madera.
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