Fin dal 1521-22 è attestato un villaggio agricolo chiamato Šcëlkovo sulle rive della Kljaz'ma, possedimento del Monastero della Trinità di San Sergio (Troice-Sergieva Lavra); la fondazione ufficiale della città risale al 1925, anno in cui arrivò anche lo status di città.

Šcëlkovo è un centro industriale di una certa rilevanza, con fabbriche operanti nel campo chimico, meccanico, tessile, metallurgico.